El Colegio Waldorf Cieneguilla es una de las últimas obras del maestro Douglas Pundsack Clough quien tenía ascendencia alemana e inglesa pero nació en España. Fue un pedagogo y conferencista internacional sobre pedagogía Waldorf que vivió hasta sus últimos días en el Perú, ya que vino con su familia al ser invitado a fundar el primer colegio Waldorf en nuestro país. Más adelante fundaría Pro Arte A.C. con la finalidad de contribuir al desarrollo de la educación y de las artes, particularmente de la música. También es el fundador del Instituto Superior Pedagógico Privado Schiller-Goethe, única institución en Latinoamérica reconocida oficialmente por el Estado, el cual forma maestros bajo los principios de la pedagogía Waldorf.
En 1986 se inicia el proyecto de la Provincia Pedagógica de Cieneguilla a cargo de Pro Arte A.C. presidida por el maestro Pundsack y a solicitud de los pobladores de esta área urbano - rural localizada aproximadamente a una hora de Lima.
Adquirir los terrenos, conseguir el financiamiento e iniciar la construcción del segundo colegio Waldorf en el Perú tomó un largo tiempo hasta que en 1994 se inauguró el Jardín de Infancia y en 1998 se inició la primaria con el primer grado. En la actualidad ya se ha completado tanto el nivel de primaria como el de secundaria.
La infraestructura, además de las respectivas aulas rodeadas de espaciosas áreas verdes, ofrece el área de comedor, la huerta y el auditorio donde se presentan no sólo las fiestas semestrales sino también la orquesta y el coro.
A nivel institucional se trabaja en mutua colaboración con la municipalidad distrital. Asimismo se mantiene un convenio con la Orquesta Sinfónica Juvenil e Infantil del Perú, merced al cual ésta ha ofrecido conciertos en el colegio.
Las Escuelas Waldorf surgieron a principios del siglo XX, en pleno apogeo del movimiento internacional a favor de una nueva educación, fruto del cual surgieron renovadores de la educación como Dewey, Montessori o el mismo Rudolf Steiner, fundador de esta pedagogía.
El 7 de Septiembre de 1919 Rudolf Steiner inauguró en la primera "Escuela Libre Waldorf" una escuela mixta primaria y secundaria, con capacidad para 256 niños, en su mayoría hijos de los obreros de la fábrica de cigarrillos Waldorf-Astoria de Stuttgart (Alemania), a los que R. Steiner daba clases nocturnas de cultura general.
A partir de ese año se abrieron más escuelas en Alemania y en otros países de Europa, como Inglaterra y Francia. Sin embargo, la subida al poder del nacional-socialismo cortó de raíz este movimiento pedagógico y a partir de 1938 comenzaron a cerrarse las escuelas en Alemania ante la oposición del régimen nazi a esta pedagogía. Al terminar la guerra se reconstruyeron algunas de estas escuelas y otras muchas fueron naciendo por el resto del mundo. Actualmente existen más de 2.000 escuelas de Educación Primaria, Secundaria y Bachillerato Waldorf y más de 1.900 escuelas de Educación Infantil en más de 90 países, tanto en las zonas menos favorecidas: Brasil, Ecuador, Colombia, Perú, como en los países mas desarrollados: Suecia, EEUU, Canadá y Australia. El acceso a estas escuelas es libre, pues se admite cualquier tipo de niño, sea cual fuere su origen cultural, social, económico o religioso.